Fue el 4 de mayo de 2003 cuando el Pontífice San Juan Pablo II canonizaba a la fundadora de la congregación de las Hermanas de la Cruz, Sor Ángela de la Cruz. Una congregación para y por la ayuda de los más necesitados y enfermos.
Sevillana de nacimiento entró a los 23 años en la congregación de las Hijas de la Caridad de San Vicente de Paúl, que la llevaron a vivir en diferentes ciudades españolas. De éstas tuvo que volver a Sevilla al encontrase enferma, pero se curó nada más llegar a su tierra, al desaparecer los síntomas de la enfermedad.
En 1873 comenzó su idea de fundar una Compañía religiosa, que tomó forma dos años más tardes con el alquiler de una habitación en la casa número 13 de la calle San Luis. Sor Ángela y tres compañeras más organizaron allí una asistencia diaria, las 24 horas del día, para los más necesitados. Intensifican su trabajo años después con la epidemia de la viruela en Sevilla. En 1876, el Cardenal Spínola admite y bendice la obra. Era y es habitual verlas en pareja por las calles, pues así se estableció. Su dirección era la casa de algún necesitado.
El Papa León XIII concedió el Decreto Inicial para la aprobación de la Compañía de la Cruz, que firmó Pío X en 1904. El 5 de noviembre de 1982 Juan Pablo II beatifica a Sor Ángela. La Iglesia reconoció su santidad en 2002, siendo canonizada al año siguiente en Madrid por Juan Pablo II, con el nombre de Santa Ángela de la Cruz.
Pero ella no podía estar en otro lugar que no fuera su Sevilla, su tierra, y su cuerpo incorrupto descansa en la Casa Madre de la capital hispalense, situado entre la Iglesia del Cristo de Burgos y San Juan de la Palma, donde se venera a María Santísima de la Amargura, una de las grandes devociones de esta maravillosa mujer y que han heredado sus sucesoras, como se pudo comprobar en 2010, cuando la Amargura bajo a la tierra para rodearse de ángeles.
También es de sobra conocida su vinculación, por consiguiente, de la Congregación, con la Hermandad de la Esperanza Macarena, siendo la Comunidad religiosa madrina de la Coronación Canónica de la Virgen el 31 de mayo de 1964. Por este motivo la corporación celebra cada 5 de noviembre, Fiesta Litúrgica de Santa Ángela de la Cruz, una Misa Solemne como muestra de gratitud y reconocimiento permanente por este hecho. Posee además la Hermandad una imagen de la Santa de Ricardo Rivera, que está situada normalmente en el altar del Cristo de la Salvación, los armaos rinden culto cada Jueves Santo en su desfile por Sevilla y la llegada de la Esperanza a la Casa de los Ángeles en la tierra, como afirmó hasta el propio Antonio Santiago en una ocasión en una levantá ante su puerta, es una de las estampas más emocionantes que puedan ver cualquier persona.
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